jueves, 18 de junio de 2015

Proyecto Final.



Descripción:


Crear un auto-robot con arduino que se controla desde una aplicación android por Bluetooth.

Materiales:

  • Tarjeta Arduino
  • Modulo Bluetooth
  • Integrado L293D
  • 2 Motores DC con llantas
  • 2 Pilas 9V (1 para alimentar los motores y la otra para el arduino)
  • App Android
  • Cables


Practica:

1. Integrado L293D:
   Los pines 2,7 van conectados a los pines PWM del arduino que controlaran el motor 1 y           los pines 10,15 a los que controlaran el motor 2. 






2.

3. 


Vídeo funcional:







Diagramas

Montaje:





Esquemático:



PCB:



Código:

Arduino:


App:

Arduino Control Car